穿梭式货架是一种密集式的仓储式货架，在自动化仓储设备中是性价比较高的产品之一，穿梭式货架也就是穿梭车与货架相结合的货架，穿梭小车在货架轨道上的移动，将货物运到指定的位置进行仓储，大大节省了人力及机械搬运的环节，提高作业的速度。
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穿梭式货架的使用是通过叉车可将穿梭台车放置于不同巷道，多个巷道可以共用一部穿梭车，所以穿梭式货架的安全系数比较高，减少货架与叉车的碰撞，提高安全生产率。穿梭车的数量由巷道深度、货物总量、 出货批量、出货频率等综合因素决定，这套仓库的解决方案由带有一定数量组架的台车托盘货架以及由台车来托盘入库、运输和存储的系统组成，空间利用率达80%以上。
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